روشی مقاوم برای کنترل از راه دور دستگاه های صنعتی

در این مقاله، روش نگاشت ورودی کنترلی شبکه¬ای برای کنترل دستگاه های صنعتی و ماشین¬های موجود در کارخانجات با بهره¬گیری از شبکه های بی¬سیم با پهنای باند کوچک پیشنهاد شده است. برای رسیدن به این هدف، ابتدا روشی برای جبران سازی تأخیر ثابت پیشنهاد می¬شود که بر پایه¬ی حداقل نمودن اختلاف ورودی¬های کنترلی دستگاه تحت کنترل مختل شده در دو حالت زمان¬پیوسته و تأخیری استوار است. به¬این ترتیب که برای سیستم زمان¬پیوسته¬ی موردنظر، کنترل¬کننده¬ی زمان¬پیوسته¬ی کلاسیکی طراحی شده که توانایی مقاومت در برابر عدم قطعیت¬های موجود در مدل¬سازی را دارد. سپس با در نظر گرفتن تأخیر در نمودار جعبه¬ای سیستم حلقه بسته و همچنین لحاظ نمودن اثر عدم قطعیت مدل¬سازی در سیستم گسسته¬ی تحت شبکه، از ره¬یافت تکرار دی-کی برای طراحی کنترل¬کننده¬ی مقاوم گسسته بهره برده می¬شود. همچنین، با پیشنهاد الگوریتمی به گسترش این کنترل-کننده به سیستم¬های کنترل شبکه¬ای بی¬سیم پرداخته می¬شود. از آن جا که روش پیشنهادی پایداری حلقه بسته سیستم های کنترل شبکه¬ای را حتی با نرخ های نمونه برداری پایین تضمین می کند، بهره گیری از آن کاهش پهنای باند شبکه ی موردنیاز سیستم کنترلی و بنابراین کاهش ترافیک شبکه را سبب می شود. شبیه¬سازی¬های انجام شده بر مدل دو دستگاه صنعتی بر کارایی مناسب روش پیشنهادی در سیستم¬های شبکه¬ای مختل دلالت دارد.